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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速（sù）性能！新型（xíng）機器（qì）人誕生！
通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維（wéi）護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接（jiē）頭數量（liàng）以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的（de）設計： 表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵（miàn）設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂（chuí）直伸長度 | ||
水（shuǐ）平伸長度 | ||
重複（fù）定位精度² | ±0.07mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（zhóu）（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 250°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 360°/s | |
容許（xǔ）力矩 | R軸（zhóu）（手臂旋轉（zhuǎn）） | 216N·m |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣（guàn） 性力矩（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源（yuán）容量³ | 4.5kVA | |
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